过去，机器人听到“帮我把毛巾放进洗手池”——它只会机械地执行一串预设动作。现在，我们让G0.5做到了：先想——毛巾在哪？洗手池在哪？应该先拿起毛巾，再移动过去，最后放下。边思考，边行动。 这一能力依托于我们最新的 VLA（视觉-语言-行动）模型架构设计：让同一个模型、同一套权重，同时完成推理与行动，让机器人拥有“行动中的思考能力”。 言出法随：零样本泛化至新物体、新环境、新指令 G0.5 在 R1 Lite 机器人上，零样本（未经任何该场景的微调），仅凭自然语言指令直接驱动机器人完成操作任务。模型从未见…