封面：     2026 年 6 月 2 日下午，在 ICRA 2026 医疗机器人主题 keynote 环节，新加坡国立大学（NUS）Haoyong Yu 发表演讲，回顾了其团队过去 10 年在可穿戴机器人与外骨骼方向的研究。     与许多强调“机器人能力堆叠”的路线不同，他的核心问题更直接：外骨骼的需求明明巨大，为什么仍然没有被广泛使用？   他的回答并不是“市场还没准备好”，而是要求机器人研究者反过来审视自身：现有外骨骼往往太重、不够舒适、穿戴复杂、控制困难且成本高。   真正走向产业应用的可穿…