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让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力
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让机器人行动更有依据：复旦等提出 GuidedVLA，提升 VLA 可控可解释能力 | 雷峰网
GuidedVLA：以目标、阶段和空间约束，重塑 VLA 动作生成过程。
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