2026年6月2日，国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在奥地利维也纳进入第二天。普渡大学（Purdue University）计算机科学系教授、IDEAS Lab实验室主任Aniket Bera发表了题为"RobotsSafe Navigation in Unstructured & Human-Centered Environments"（在非结构化与以人为中心环境中安全导航）的主题演讲，系统阐述了他对鲁棒自主机器人系统的一整套方法论。   他的核心论断直指当前自主系统研发中的结构性…