小鹏汽车官方今日宣布，面对让模型主动思考、拉高预见能力的上限的难题，小鹏集团近日正式发布 X-Mind 技术框架，通过内嵌预测性世界模型，赋予车载智能体高效的视觉思维链，攻克了认知推理与实时计算之间的矛盾，宣称让自动驾驶拥有“预见未来”的大脑。