IT之家 6 月 29 日消息，地平线今日发布全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本，基于世界模型 + 端到端强化学习。 IT之家获悉，地平线 HSD V2.0 即将开启车企推送，其中 iCAR V27 作为首批搭载车型，将于 6 月 30 日起分批次向车主用户开放 OTA 升级。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。 官方表示，HSD V2.0 版本包含 6 大维度进化（模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR 升级）、18 项新增功能及 25 项体验优化（具体更新内容暂未公布）：…