地平线昨日发布了全场景辅助驾驶系统 HSD V2.0 版本。地平线创始人 CEO 余凯今日发文分享了地平线智驾芯片和 HSD 车型数量情况：使用地平线智驾芯片（征程系列）的车型已经有几百款车型，今年底会有累计 20 款左右车型的交付，明年车型数量更是会爆发。