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让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026
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让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026 | 雷峰网
Legato 提出了一种让流匹配策略天然具备连续性的训练方法,从根本上解决了动作分块策略中长期存在的连续性问题。
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