大语言模型学会了预测“下一个词”，于是有了会写代码、会做题、会对话的ChatGPT、DeepSeek、Qwen。视频生成模型学会了预测“下一帧”，于是有了越来越逼真的图像和视频生成模型，例如Seedance、Sora。具身模型学会了预测“下一个动作”，于是机器人开始能完成越来越复杂的任务。而悟界·RoboBrain Orca的目标是做一件更底层的事：让AI在“脑海中”形成一个表征，该表征是对当前世界状态的高度“浓缩”，基于该表征，AI能够建模向前和向后世界状态的演变。这就是悟界·RoboBrain Or…