激光雷达曾经是自动驾驶行业最具争议的传感器之一。 支持者认为，它能够提供摄像头无法获得的三维空间信息，是高阶智能驾驶不可或缺的安全冗余；反对者则以特斯拉为代表，认为激光雷达昂贵、笨重，是自动驾驶发展过程中的过渡产品。 但2025年以来，随着高阶智驾快速普及，激光雷达不仅没有退出历史舞台，反而开始大规模量产上车。与此同时，人形机器人、无人配送车、工业自动化设备等新市场也开始成为激光雷达的重要客户。 市场变大了，但新的问题随之出现： 芯片化架构能不能实现一芯通吃，拿下车载和机器人两个市场？RGBD是激光雷达…