NASA 的 NIAC 计划资助了一项名为 SPARK 的研究，旨在开发用于探索土卫六（泰坦）洞穴的球形飞行机器人。该机器人采用离子推进技术，具备持续飞行能力，有望成为未来泰坦探测任务的一部分。#NASA探索#