在第二届世界人形机器人运动会现场，机器人“银河星仔”与演员李昀锐、网球名将郑洁上演了一场精彩的人机混双对打。它不依赖预编程，通过深度强化学习自主掌握网球技能，正手击球成功率高达 90.9%。#机器人打网球#