诺亦腾机器人发布 HiPHI 数据集，总时长 617.5 小时，包含高精度全身运动与人-物交互数据。该数据集已在 Hugging Face 开源，基于其训练的模型已在宇树 G1 机器人上实现跑步、爬行等动作。#机器人开源#