当 VLA 模型理解语言、感知环境并直接生成机器人动作，一个更基础的问题开始浮现：机器人如何理解一个持续变化的物理世界？物体从哪里移动而来、杯子此前遮住了什么、机械臂正在接近还是远离目标——真正决定下一步动作的信息，往往不只存在于当前一帧，而存在于连续的时间之中。 近日，大晓机器人联合香港大学发布全新的连续物理智能研究成果 StreamPI（Streaming Multimodal Temporal Modeling for Vision-Language-Action Models），直指 VLA …