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机械臂做到第10步就容易出错?一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026
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机械臂做到第10步就容易出错?一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026 | 雷峰网
S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控,仅用2B参数、7GB显存,长程操控超越7B模型。
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