机器人打拳跳舞火了一年，它什么时候才能替我们上班？ 前段时间宇树发布人形机器人格斗演示，称首次实现由世界模型实时驱动的全自主搏击。据其介绍，UnifoLM-X2-1.0 能实时预测未来状态，完成规划、决策和动态交互。 自主格斗让我们看到机器人临场反应的进步，但如果换成在药房里取放商品这样的场景，另一组难题又来了：包装各异的药品、有人走动的货架通道、长时间运行中不断出现的意外。 这些日常任务，需要机器人把一次次判断变成持续、可靠的工作。