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自由度 7 → 13:波士顿动力升级 Atlas 机械手,可操控钻头 / 拧螺丝等
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自由度 7 → 13:波士顿动力升级 Atlas 机械手,可操控钻头 / 拧螺丝等 - IT之家
IT之家 10 月 2 日消息,波士顿动力(Boston Dynamics)公司昨日(10 月 1 日)发布公告,宣布升级其高端机器人 Atlas 的机械手能力,自由度从 7 个提升至 13 个,并展示操控钻头等能力。 IT之家注:自由度指机械系统能够独立运动的方向或关节数量。机械手的自由度越多,手指、拇指和关节可执行的独立动作通常越丰富。工业机器人常依靠多个自由度完成抓取、旋转、定位和装配任务。 波士顿动力机械工程师 Dylan Thrush 表示,Atlas 机械手的自由度从 7 个增至 13 个后…
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