据雷峰网《新智驾》报道，原华为预测负责人杨旭光近期加入理想。报道提到，杨旭光是华为 ADS 创始团队的核心成员。在当时，杨旭光负责 ADS 预测模块，与动态感知负责人许彬、静态感知孟昭时构成感知部的三大主力。