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小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
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小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化 - IT之家
小鹏第二代 VLA 大模型升级时序理解与未来行为预测能力，并端侧落地到 IRON 人形机器人。IRON 可灵活应对握手、碰拳、击掌中的临时变招，实现看到与动作的实时闭环，计划 2026 年底量产、2027 年上半年交付。#小鹏IRON# #人形机器人#
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