小鹏汽车官方表示，小鹏第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。另外，何小鹏判断，L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发。#何小鹏称L4落地或最早在后年#